焊接操作機設備,是將焊頭或焊槍送至待焊位置并連結在待焊位置,或以選定的焊接速度沿指定軌道移動焊劑的裝置。在對焊接操作機進行應用的時候應遵循以下六條規則:
規則1、規范計劃優化規范,在當計劃滿意一定的作業空間要求時 ,可通過規范優化挑選小臂的規范,有利于進步焊接工的剛度,進一步減小活動慣性。
規則2、高強度數據挑選規范。因為機械手從手腕、小臂、年夜臂到底座順次作為載荷作業,在挑選高強度數據時,應以低落零件質量為
規則3、小動彈慣量原則。因為焊機活動部件較多,活動狀況常常產生改變,沖擊和振蕩不成防止。挑選較小的活動慣量原則可以進步焊接機的活動不變性和移動焊接操作的機械特性。
規則4、剛度計劃原則。為了使構件的剛度更年夜,有必要合理挑選構件的截面形狀和規范、移動支座的剛度和觸摸件的剛度,合理支配作用在臂上的力和力矩,使構件的彎曲變形很小。
規則5、技能指南。只有合理的構造,沒有優異的技能,必定導致運營商功用的降低和成本的進步。
規則6、牢靠性規范。牢靠性較好的部件或構造的牢靠性可用概率計劃法確認,操作員體系的牢靠性可用體系牢靠性匯總法確認。
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